一、通訊中斷故障
現(xiàn)象:通訊中斷時，監(jiān)控畫面顯示“通訊中斷，繼續(xù)工作可能導(dǎo)致意外的動作或事故?！睂υ捒?，并提示關(guān)機檢查，采樣頭位置坐標不再變化，狀態(tài)信息也不再改變。
原因:通訊電纜插頭松動、跌落。
故障排除:關(guān)閉計算機電源或/和PLC電源，將通訊電纜插頭插緊，重新開機即可。
二、大車故障保護
現(xiàn)象:大車運行過程中急停，大車狀態(tài)指示燈為紅色小圓點;變頻器故障指示代碼表示“誠速時過電壓”。
原因:小功率的變頻器中，集成有制動單元和制動電阻，一般不會 出現(xiàn)這種情況。而一些較大功率的變頻器沒有制動電阻，當機械運動慣性較大時，機械慣性轉(zhuǎn)速大于變頻器控制轉(zhuǎn)速，變頻器的輸出端會疊加一個感生電壓，可能危害變頻器。
故障排除:適當延長變頻器的誠速時間(有時稱為下降時間);檢查外置的制動電阻是否連接可靠。
三、采樣頭不下降采樣
現(xiàn)象:大、小車到達目標點上方后停止，采樣頭不下降采樣，動力頭不旋轉(zhuǎn)，監(jiān)控畫面顯示“正在采樣”。
原因:小車坐標有誤。小車在實際的允許采樣范圍內(nèi)有一-個硬件的限位裝置，其作用是防止采樣頭采到車廂邊或車廂外。當小車運動計數(shù)誤差過大時，實際位置已經(jīng)移到允許下降的范圍之外，此時限位裝置禁止采樣頭下降。
故障排除:檢查車廂位置和允許下降開關(guān)。
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